参数概览:
适配 电机 Suitable Motor | 电机规格 Motor size | 适配 38,42 及以上无刷 / 伺服电机 Suitable for 38,42 and above (Brushless/Servo Motor) | |
电机轴径 Motor Shaft diameter | 适配轴径 4mm,5mm,6mm,6.35mm Suitable for shaft diameter 4mm,5mm,6mm,6.35mm | ||
存储温度 Storage Temperature | -40 ℃ ~ 85 ℃ | ||
推荐工作环境 Environmental conditions | 场合 Application | 无腐蚀性,易燃,易爆,导电性气体,液体和粉尘 No corrosive, flammable, explosive, conductive gas, liquid and dust. | |
工作温度 Temperature | -25 ℃ ~ 80 ℃ | ||
湿度 Humidity | 不高于 85% RH No more than 85% RH | ||
供电电压 Supply Voltage | 5V ± 0.5V | ||
消耗电流 Current Consumption | ≤ 120mA | ||
差分信号输出 Differential Single Output | 5V,GND,Z-,Z+,B-,B+,A-,A+,HW-,HW+,HV-,HV+,HU-,HU+ | ||
输出电平方式 Output Level mode | TTL 电平 ( TTL Compatible) | ||
索引信号宽度 Index Width | 1/4T or 1/2T or 1T ( 根据需要定制 According to the needing) | ||
差分输出电压 Differential Output Voltage | 高电平输出电压 (VoH) ≥ 3.4V High Level Output (VoH) ≥3.4V | ||
电气 参数 Electrical Parameter | 低电平输出电压 (VoL) ≤ 0.5V Low Level Output (VoL) ≤0.5V | ||
差分信号输出格式 Differential Signal Output Format | 线驱动 26C31 Line Drive 26C31 | ||
可选分辨率(单位 Unit :线 /CPR ) Optional Resolution | 2500 线 ( 根据需要定制 ) | ||
极对数 Pole-pairs | 2/4/5 对极 ( 可定制 According ) | ||
HU/HV/HW 信号相位差 | 120 ° | ||
占空比 Duty Cycle | 50% ± 10% | ||
A/B 信号相位差 Phase difference | 90 °± 10 ° | ||
响应频率 Frequency Response | ≤ 500KHz 注意:信号频率 = ( 转速 (Rpm) ×线数 )/60 Note: The signal frequency = (Speed(Rpm) * number of Lines)/60 |
波形图
★特别注意: 默认六通道全差分信号输出波形 , 图示只显示编码器输出正端信号波形。
Attention: Default six-channel fully differential signal output waveform.The figure only shows the encoder outputs positive signal waveform.
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